Em 1987 sete terapeutas fundaram o ITF-RJ. Seis delas - Gladis Brun, Anna Maria Hoette (diretoras), Teresa Cristina Chagas Diniz, Rosana Rapizo, Lia Ganc, Eloisa Vidal Rosas - se mantiveram juntas até 2005, coordenando e dirigindo projetos nascidos na Instituição.
Desde a sua fundação o ITF-RJ mantém um Curso de Formação pelo qual já passaram centenas de terapeutas.
A partir da necessidade do curso, o contexto acadêmico criou a possibilidade da inserção de práticas sistêmicas no atendimento à comunidade. Em 1989 foi criada a Clínica Social, organizada para atender a demanda de famílias encaminhadas através de um convênio com o Hospital da Lagoa. Em pouco tempo outras instituições já estavam utilizando o ITF como um recurso numa rede multidisciplinar.
Em 1991 foi publicado o primeiro número da revista Nova Perspectiva Sistêmica, que já está na sua 25a. edição.
Atualmente o ITF é dirigido por Rosana Rapizo e Eloisa Vidal Rosas, e conta com uma equipe docente e de colaboradores em projetos de atendimento e pesquisa.
